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机器人通过观察人类老师学会了与乐高玩耍

点击量:   时间:2017-11-07 01:02:25

David Vogt,亚利桑那州立大学/ TU Freiburg By Aviva Rutkin DAVID VOGT的儿子喜欢乐高有一天,他们一起玩,机器人教授有一个想法:他能教一个机器人把块放在一起吗 “我们认为制造一个可以做我和儿子做同样事情的机器人会很有趣,”德国弗莱堡采矿与技术大学的沃格特说因此Vogt和他的同事们将一个工业机器人手臂带到了实验室就像一个孩子第一次玩,机器人 - 配备了Kinect深度相机 - 观察到两个有经验的人在制造乐高火箭时佩戴运动追踪标签在一次会议之后,机器人能够与人类合作建造火箭它还可以应对一些不完全符合预期的块该项目将于下月在墨西哥坎昆举行的人形机器人国际会议上展示,这是近期通过人类示范教授机器人的几个例子之一洛桑瑞士联邦理工学院的Aude Billard说,人类通过观察别人来学习如何做很多事情,但是将新技能编入机器人很困难我们直观地知道如何完成某些任务,但很难将这些知识表达为编程相反,工程师已经找到了向机器人展示应该做什么的方法,而不是告诉他们有些人通过前几次尝试远程控制机器人,通过触觉反馈的嗡嗡声了解其体验去年,马里兰大学的一个机器人开始通过观看厨房里人们的YouTube视频来学习烹饪 “一位优秀的老师会明白机器人有不同的感知世界的方式”在本月早些时候发表的工作中,谷歌的研究人员采取了实践的方法,教导机器人如何通过物理指导它完成每一步来打开一扇门后来机器人自己尝试了,从一个类似的门开始然后,即使他们的方向与以前遇到的方向不同,它也可以运用所学的知识打开门谷歌的研究人员写道:“我们对如何进行各种操作技能有很多直觉,将这种直觉转移到机器人上可以帮助他们更快地学习这些技能,这似乎很自然”另一个技巧是确保以对特定机器人有意义的方式转换数据例如,大多数机器人没有镜像人体解剖结构的结构或传感器 “成为一名优秀教师的一部分是理解你所教授的设备在世界上有不同的行为方式以及不同的感知方式,”比拉德说 Vogt的团队认为通过人类示范学习将使机器人能够更好地帮助人类进行熟练的工厂工作这可能意味着当工人需要它或者单独执行某些任务时,准备好正确的工具坦佩亚利桑那州立大学的团队成员Heni Ben Amor说,这可以缓解一些对工人的身体压力 “理想情况下,人类和机器人在一起应该能够单独或分开地做一些他们无法独自完成的事情,”他说这篇文章出现在标题“机器人:只是看着我并复制我做的事”的印刷品中更多关于这些主题: